ZSY系列硬齒面減速機主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(GBl9004—88))生產(chǎn)，產(chǎn)品經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，具有國際八十年代先進水平，它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(T9002—1999)生產(chǎn)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。